فأما ما رواه الحسين بن سعيد عن صفوان عن منصور عن أبي بصير عن أبي عبد الله عليه السلام قال إذا ايقن الرجل أنه ترك ركعة من الصلاة وقد سجد سجدتين وترك الركوع استأنف الصلاة
As for what was narrated by al-Husayn ibn Sa’id from Safwan from Mansur from Abu Basir:
Abu Abdillah عليه السلام said: "If a man is certain that he left out a rak’ah from the prayer, and he had already performed two prostrations but omitted the bowing, then he must begin the prayer anew."
Ali Akbar al-Ghaffari
Tahdhīb al-Aḥkām fī Sharḥ al-Muqniʿah, vol. 2, p. 159