وقال أبي رضي الله عنه في رسالته إلي: إذا أردت أن تصلي نافلة وأنت راكب فصلها، واستقبل برأس دابتك حيث توجهت بك مستقبل القبلة ومستدبرها ويمينا ويسارا، فان صليت فريضة على ظهر دابتك فاستقبل القبلة وكبر تكبيرة الافتتاح ثم امض حيث توجهت بك دابتك واقرأ، فإذا أردت الركوع والسجود فاركع واسجد على شئ يكون معك مما يجوز عليه السجود ولا تصلها إلا على حال اضطرار شديد وتفعل فيها إذا صليت ماشيا مثل ذلك إلا أنك إذا أردت السجود سجدت على الأرض. وقال فيها: إذا تعرض لك سبع وخفت فوت الصلاة فاستقبل القبلة وصل صلاتك بالايماء، وإن خشيت السبع وتعرض لك فدر معه كيف دار وصل بالايماء.
My father, may Allah سبحانه وتعالى be pleased with him, said in his letter to me: "If you want to perform a supererogatory (nafl) prayer while riding, pray and turn the head of your mount in whatever direction it faces, whether toward the Qiblah or otherwise, right or left. If you pray a mandatory (fardh) prayer while on the back of your mount, face the Qiblah, say the opening takbir (Allahu Akbar), and then proceed in whichever direction your mount takes you, reciting. When you wish to bow and prostrate, bow and prostrate on something you have with you that is permissible to prostrate upon. Do not pray a mandatory prayer in this manner unless there is a severe necessity. If you are walking, follow the same procedure, but when you wish to prostrate, you must prostrate on the ground." The letter also stated : "If a wild animal approaches and you fear missing the prayer, face the Qiblah and pray using gestures. If you fear the animal and it continues to circle you, move with it as it moves and pray using gestures."
